機械手臂用伺服無刷電動擰緊軸

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。

自動流水線上裝配機器常用電動扳手，它屬于定力矩扳手。

電動扭力扳手結構原理

電動扭力扳手規(guī)格型號：

型號	扭矩（N.m）	驅動軸（in）	轉速（rpm）	外徑D （mm）	長度B （mm）	高度C （mm）	寬度A （mm）	重量（kg）
ETW08L	100-800	3/4	24	88	432	252	208	6.7
ETW12L	200-1200	3/4	20	88	439	259	208	6.8
ETW26L	400-2600	1	7.5	88	486	306	208	8.6
ETW38L	500-3800	1-1/2	5.2	88	496	316	208	9.2
ETW60L	1000-6000	1-1/2	3.8	129	525	345	208	16
ETW80L	1200-8000	1-1/2	1.9	129	558	378	208	18
ETW100L	1800-10000	1-1/2	1.6	129	558	378	208	18.2
ETW120L	2000-12000	1-1/2	1.3	129	558	378	208	18.4

電動扭力扳手產品特點：

電動扭矩扳手結構新穎、體積小、重量輕、安全可靠。由于采用靜扭結構，運轉平穩(wěn)，無振動、無沖擊，噪音小，操作者不受反力矩的影響，因而勞動強度低。額定電壓220V50/60Hz 精度±5%。

電動扭力扳手應用行業(yè)：

電動扭矩扳手廣泛應用于栓焊結構橋梁的架設，廠房、塔架及化工、冶金、發(fā)電設備的安裝。大型機械、起重設備和車輛裝配作業(yè)，以及對螺紋緊固件的扭矩及軸向拉力有嚴格要求的場合。

電動扭力扳手螺栓的擰緊操作

1、裝上反力支架，并緊固螺釘。開動主機，使方頭銷孔與反力支架孔相對應，然后裝入扳手套筒，插上銷釘，并用橡膠圈固定。

2、將控制儀的扭矩旋鈕調到所需扭矩值，將主機正反開關撥到正轉位置，把扳手套筒套在螺紋連接件的六方上。

3、按下電源開關，扳手啟動。當反力支架力臂靠牢支架時（支點可以是鄰近的一只螺栓或其他可作支點的位置）螺栓開始擰緊。當螺栓扭矩達到預定扭矩時，扳手自動停止，緊固完成，松開電源開關，進行下一只螺栓的擰緊工作。

4、扳手自動停止后，靠反力支架的彈性形變力，使支架力臂自動脫離支點，取下扳手。如力臂不能脫離支點時，可撥動正反開關，點動電源開關扳手即可取下。

電動扭力扳手扭矩的選擇與調節(jié)

1、用戶可在50-3500Nm的范圍內任意選擇相應規(guī)格的電動扭力扳手。

2、控制儀面板上有“扭矩調解旋鈕”�？逃�0-10個刻度值。細調旋鈕的作用是在粗調兩檔之間進行調節(jié)補償，以提高扭矩控制精度。

3、調節(jié)方法：產品出廠時帶有扭矩測試數據卡片，供用戶標定時參考，用戶可根據所需扭矩選擇某一刻度值，按擰緊螺栓的操作方法，擰緊螺栓，用測力扳手或其它測力儀器測出螺栓的實際扭矩值，若扭矩相差較小，可用細調加以補償，若相差較大，可將粗調向上或向下調一檔，反復幾次即可獲得所需扭矩值。

電動扭力扳手操作注意事項

1、螺栓直徑的大小對控制精度有一定的影響，施工中應用相同型號的螺栓連接付來標定扭矩值，而且使用一段時間后還應進行檢驗校定。

2、工作前應開機空轉3-5分鐘。操作中如發(fā)現電機火花大，聲音異常，扭矩不穩(wěn)定時，應立即停機檢查，切勿帶病工作。

3、定期清洗和更換油脂，一般在工作5000次后，應進行一次清洗加油，以延長使用壽命。

4、主機上的電源開關，碳刷，控制儀上的保險絲等均屬易損件，容易引起故障，應經常檢查，及時更換。

5、使用中如發(fā)現工具上的螺釘松動，應及時緊固。

6、搬運工具時不可提拉電纜線，并注意輕拿輕放，防止震動和摔碰。不用時應放在通風干燥處。如發(fā)現受潮應及時進行干燥處理。不可與酸、堿等有害物質氣體接觸或存放在一起。

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